焊接过程自动化是焊接发展的必然趋势 ，越来越多的焊接机器人在生产过程中得到应用 。焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上 ，与焊接这个特殊的行业有关 。焊接作为工业“裁缝” ，是工业生产中非常重要的加工手段 ，同时由于焊接烟尘 、弧光 、金属飞溅的存在 ，焊接的工作环境又非常恶劣 ，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响 。

开关事业部部门结合生产工作的现状 、必要性和可行性分析 、实施方案和效益分析 ，形成了购置自动化设备以提升生产效率和生产能力的可行性研究报告 。通过购置自动化设备 ，可提升高低压成套设备生产效率 ，可提升充气类产品技术生产能力和利润率水平 ，将产品做强做优 ，最终选定拐角连续型机器人焊接系统作为气箱边角焊接机器人 ，如图1所示 。

图1焊接机器人自动化系统

随着我的机器人“同事”上岗 ，解决了人工无法完成的任务 ，机器人焊接一般适用于平面直线焊接 ，对于折弯边角难以自动焊接 ，焊接效果不佳 ，后期需要人工补焊 ，生产效率下降 ，产品一致性偏差较大 。该自动化焊接系统采用机器人自动化 MAG 焊接 、具备拐角连续焊接功能 。系统通过对焊接参数的精确控制 ，合理调整焊接顺序 ，可有效地减少工件的焊接变形 ，使焊道平滑 、飞溅细少 、易于清理 ，焊接工艺稳定 ，适合高效 、批量生产 。随着机器人“同事”上岗 ，我们需要转换思维 ，采用全新的视角看待问题 ，机器人“同事”的加入 ，它可以帮助我们完成单调枯燥和过于繁重的工作 ，当机器人“同事”工作时 ，我们可以投入更有意义且更能增值的工作 。另一方面 ，我们更应该在机器人“同事”助我一臂之力的同时 ，加强自身素质的全面提高 ，从编程规划焊接路线到机器人操作 ，再到维保 ，要学会和机器人“同事”配合默契 ，用机器人“同事”可靠的重复精度和我们的操作去减少废品数量并确保产品质量始终如一 ，共同去提高生产效率和产品质量 。